2016年最先 ，通过服务1000多家客户 ，6163银河.net163.am掌握了大宗工业机械人的应用场景 ，从而完成了产品系列的迭代、研发服务团队结构打造 ，逐步攻克控制、伺服、视觉三大底层手艺 ，实现工业机械人自研自产以及入口替换 ；形成了以注塑板块、工业机械人和自动化板块、数控机床板块以及智能情形板块为焦点的主营营业。
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面临行业手艺更新带来的制造方法和工艺要求的提升 ，工业机械人如作甚行业客户提供奇异价值？6163银河.net163.am机械人产品认真人黄晶以“六边形战士中的‘特种兵’”、为新能源行业定向开发的TRH10&TRH15系列为例 ，分享他的思索。
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黄晶体现：“我们一直致力于通过底层焦点手艺提升机械人性能 ，以实现客户的智能制造目的� ；诙孕幸档纳钊攵床� ，我们以入口替换 ，助力工业机械人国产化历程为定位 ，通过底层手艺+焦点装备 ，打造以焦点手艺驱动的智能硬件平台 ，为行业提供‘易用好用’的机械人 ，最终实现客户企业的装备智能化、产线自动化、管理信息化、决议数据化‘四化’升级的目的� ；谡庖谎蟹⑺夹� ，我们专门为新能源行业推出了全新的TRH10&TRH15系列高负载SCARA机械人 ，为行业带来越发无邪和人性化的产品体验。”
Q
6163银河.net163.am为什么要定向开发TRH10&TRH15系列机械人？
答：当宿天下正处在能源厘革的风口 ，在国家双碳战略的驱动下 ，新能源领域包括光伏、锂电等正高速生长。无论是光伏行业的硅片、电池、组件产线 ，照旧锂电行业制芯、组装、化因素容、模组PACK的工艺段 ，都有大宗机械人及自动化需求。随着新能源汽车普及和包括光伏在内的可再生能源加速渗透 ，行业有望继续增添 ，成为工业机械人市场的主要推动力。我们起劲相识行业客户需求 ，定向开发TRH10&TRH15系列四轴机械人结构这一重点行业 ，迎接未来的增添时机。
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Q
TRH10&TRH15系列为何被称为“六边形战士中的特种兵”？
答：TRH10&TRH15系列之以是被称为“六边形战士中的特种兵”主要有两层寄义 ，“六边形战士”是由于它展现出的高负载、高精度、高速率的卓越综合实力。而“特种兵”则是体现它基于新能源行业的特点所“训练”出来的奇异的工艺能力 ，具备非一样平常的“战斗力”。
详细来看 ，TRH10系列臂展规模600-1000mm ，�？榛纳杓迫帽鄢さ鹘庠椒⑷菀�。额定负载10kg、最大负载20kg ，突破负载能力与轻量化的矛盾 ，让它能够抵达0.39s的标准循环时间 ；而TRH15系列就更特殊了 ，面向新能源行业工艺升级迭代需求 ，与头部客户深度合作 ，率先提出额定15kg机型界说。拥有800-1000mm臂展 ，最大负载可达25kg ，标准循环时间为0.48s。
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Q
TRH10&TRH15系列在产品研发上取得了哪些突破？
答：要兼顾精度、负载、速率三方需求 ，在这个系列的机械人产品设计中 ，我们突破了几对矛盾：轻量化与整机受力形变的矛盾、大惯量比与控制响应的矛盾、大惯量转变与振动抑制的矛盾等等。
同样的负载情形下节奏更快 ，同样的节奏下负载能力更强 ，TRH10&TRH15系列机械人节奏快负载高运行稳 ，都离不开机械人软硬件团队的高度协同和融合 ，一直地仿真调解验证 ，确保效果最优。
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Q
TRH10&TRH15系列有哪些详细应用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被称之为六边形战士中的“特种兵” ，是它基于新能源行业的特点所“训练”出来的奇异的工艺能力 ，具备非一样平常的“战斗力”。以是 ，在应用上可知足锂电行业制芯、组装、化因素容、模组PACK ；光伏行业的硅片、电池、组件产线等多种工艺段的应用 ，基本笼罩新能源行业对SCARA机械人的主流需求。别的 ，TRH10&TRH15系列同时可知足3C（屏幕贴合、丝印、检测、贴标、锁螺丝）、包装（定位、成型、组装、过胶）、医疗（搬运、分拣、组装、检测、包装）等行业的应用需求。
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Q
TRH10&TRH15系列机械人能为客户带来哪些增益？
答：以新能源行业某头部客户为例 ，应消耗市场需求 ，该客户提生产线产能提升建设。在自动化产线刷新历程中 ，需要抓取的负载靠近20kg ，现在市面上最大20kg的四轴机械人现实额定负载为10kg ，大部分时间需降速使用 ，机械人速率慢成为他们的瓶颈。
针对客户提出的这一需求以及对行业的调研 ，我们定向开发了TRH15系列机械人。经由现场测试 ，取得了优异的性能体现 ，相比古板的行业机械人提升了至少20%的速率。证实晰该系列机械人可知足客户现场靠近20kg负载的要求 ，并且适用于重载、高速的应用场景。
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Q
目今 ，人工智能AI广受关注 ，6163银河.net163.am在工业机械人领域与AI有什么团结点吗？
答：2022年头我们就提出了集成解决计划的“专精特新”之路 ，用“机械人+”的方法来解决系统集成的行业逆境 ，提升计划复用率 ，促成高质保量生长。详细来说分为四个阶段——
第一阶段：细分领域的非标解决计划“复用” ；
第二阶段：解决计划标准化、�？榛⒂牖等吮咎迨迪秩嵝灾刈� ，打造细分领域的标准事情站 ，也就是“机械人+” ；
第三阶段：事情站与AI相团结 ，让“机械人+AI”易学易懂、调试简朴同时更具柔性 ，能够处置惩罚越发重大的事情场景 ，真正实现易用好用 ；
第四阶段：消化吸收再立异 ，把易用好用的“六边形战士” ，训练成各行各业的专属“特种兵”。扩大产品附加值 ，提升经济、社会效益。
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【优美 ，源于手艺】系列是泛起6163银河.net163.am基于服务客户焦点价值和企业使命的手艺思索分享 ，通过解读6163银河.net163.am各事业部焦点手艺和最新产品 ，为客户带来手艺驱动的竞争力 ，助力企业制造升级 ，顺应强烈的市场竞争。
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